KC02:自动化、机器人

适合岗位:
此课程适合以下企业的相关技术人员、生产管理人员:
 1) 自动化系统制造、集成企业
 2) 有自动化需求的生产企业
基础课:60+
专业课:120+
建议学期:6~9个月

课程综述

        厂里正在计划工序环节实现自动化,比如检测、分拣、包装、工件装夹,等等。如何开始跟自动化集成供应商沟通?对接人员需要对工业自动化环节有哪些了解?
        自动化,是利用各种机构、传感器、电脑程序,替代原本由人工进行的工作。
工业生产中的自动化应用的典型环节有:上下料、搬运、装配、加工、检测、包装、数据传输,等等。制造业中的几乎所有环节都可实现自动化。

课程内容

1) 机械机构原理、装配连接、紧固
2) 运动控制、电气、传感器、机器视觉、工控标准件、工控软件
3) 机器人
4) 识图(GD&T):几何尺寸、测量与公差;
5) 机械制图:电脑辅助设计(CAD、UG)
6) 精益生产管理

课程目录

 第一章 课程综合知识
1 工业自动化和控制方法
2 控制技术 控制理论
3 工业自动化 硬件构成
4 *机器人综述
5 机器人的工业用途
6 机器人结构部件和工作原理
7 工控领域软件简介
8 机械工作的生产安全

第二章 检测、几何尺寸与公差GD&T
9 机械识图:零件图纸基础
10 公差的基础知识
11 测量及基本量具
12 量具的校准
13 螺纹的标准和检测
14 GD&T:公差的表示方法
15 形位公差及表示方法
16 GD&T的主要准则
17 GD&T与应用
18 棱柱形状工件的检测
19 圆柱形状工件的检测
20 孔的高精度检测
21 检具量具的校准和记录存档
22 GD&T一些重要法则和术语
23 光学投影轮廓仪检测
24 三坐标测量
25 在线检测
26 检测系统分析
27 工件表面质量及检查
28 孔的检测
29 公制、英制
30 产品抽样、量具、孔公差、锉刀加工
31 毛坯、钻孔、锉、装配和公差
32 孔加工类型和过程

第三章 计算机制图&辅助设计基础:CAD & UG
33 CAD的界面和基本功能
34 用CAD绘制基本图形
35 CAD图形的修改、编辑、标注
36 UG程序界面、基本功能和设置
37 绘制UG二维草图
38 用UG三维建模
39 UG模型装配、空间曲线和曲面
40 UG数控加工应用

第四章 机构设计与装配
41 机械系统简述
42 机械传动
43 机械力学
44 机械能及转换
45 机构润滑
46 轴承
47 弹簧
48 传动带
49 离合器与制动器
50 齿轮传动
51 齿轮规格参数
52 装配:机械连接、胶合、焊接
53 装配过程的安全指南
54 紧固件及螺纹
55 螺纹紧固件
56 螺纹紧固件工具
57 非螺纹紧固件概述
58 紧固件人机工程学简介
59 紧固件的属性
60 扭矩
61 螺纹紧固件的选择
62 胶合:粘合剂粘接
63 胶合工序
64 胶粘剂性能介绍
65 粘合剂的类型
66 胶合前的表面预处理
67 涂胶步骤

第五章 电机控制
68 控制装置
69 配电系统
70 电磁阀及应用
71 交流电机及应用
72 电机换向电路
73 电机驱动系统和维护
74 电机驱动系统的电气维护
75 伺服电机的类型
76 计时器和计数器
77 电子半导体器件
78 继电器、接触器和电动机起动器
79 限位开关和接近传感器
80 电动机
81 电机的符号及图表
82 逻辑和线路图
83 直流电机及应用
84 电机驱动系统的机构维护
85 光子半导体器件
86 光电传感器和超声波传感器
87 减压启动
88 固态继电器和电动机起动器
89 电机的减速
90 电机的加速

第六章 电气基础
91 电气基础
92 电气图纸阅读
93 基本电路
94 电子仪器
95 电气工程安全
96 磁与磁性材料
97 直流电路元件
98 交流基础
99 直流电源
100 交流电源
101 导线的选择
102 串联电路的计算
103 并联电路的计算
104 电池的选择

 第七章 机器人
105 机器人结构部件和工作原理
106 机器人终端执行机构
107 机器人的关节轴
108 机器人的传感器
109 机器人的编程
110 安全操作机器人
111 机器人的安装
112 机器人控制
113 机器人视觉
114 机器人网络
115 机器人故障查找
116 机器人的维护

第八章 液压&气压
117 流体系统简介
118 液压原理与系统设计
119 液压原理图和基本电路设计
120 流体管道
121 液压动力来源
122 流体动力的力量
123 液压动力变量
124 液压控制阀
125 液压元件简介
126 液压油的选择
127 驱动器应用程序
128 污染和过滤器选择
129 流体系统配件
130 流体系统的预防性维护
131 气动原理图及基本电路设计
132 气动功率变量
133 气动动力来源
134 气动控制阀
135 气动元件简介
136 液压与气动安全

第九章 机械加工的夹具
137 机加工的夹具
138 支撑和定位原理
139 定位件和定位装置
140 工件夹紧
141 通用夹具:虎钳、卡盘、筒夹
142 夹具体结构
143 钻床夹具:钻套
144 快速安装策略

第十章 PLC
145 PLC基本结构和语言简介
146 PLC与工业网络
147 PLC部件的功能
148 PLC编号系统
149 PLC的输入/输出模块:I/O模块
150 PLC编程基础
151 梯形图基础
152 PLC的计数器和计时器
153 数字信号、二进制数据、寄存器
154 PLC常用控制指令
155 PLC手持控制器
156 PLC线路图
157 PLC函数以及数制系统
158 PLC的顺序控制
159 PLC安装
160 PID控制系统
161 PLC的数据操作
162 PLC的移位寄存器

第十章 PLC
163 西门子PLC简介
164 西门子plc的基本硬件组件
165 西门子PLC的数据、符号
166 西门子PLC的外部通讯
167 西门子PLC的I/O模块和设备
168 西门子PLC的人机界面
169 西门子SIMATIC系列PLC
170 西门子plc编程
171 西门子plc的T形图编程基础
172 西门子plc的函数框图编程
173 使用梯形图编程来编写计时器和计数器
174 使用函数块图编程来编写计时器和计数器
175 梯形图程序中使用的位逻辑指令
176 函数框图程序中使用的位逻辑指令
177 SIMATIC S7 1200 PLC及组成模块
178 SIMATIC S7 1500 plc和其组成模块
179 集成到工厂自动化的西门子PLC安全技术

Tutor Chen

生产管理老师,熟悉精益生产、TQM、5S、MES、ERP、项目管理,十年以上大型国企管理经验,出版有《战略地图》《现代冶金企业管理》

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